刘邦年轻时不过是个市井无赖，后来居然成为汉朝的开国皇帝，这实在是一大奇迹。而刘邦之所以能缔造这样的奇迹，除了受惠于历史机遇，和他的性格也很有关系。
刘邦虽然是一个粗人，常常张口就是三字经，开口就骂人，但是他个性豪爽，放得开，又特别懂得知人善任，非常善于接受别人高明的意见。刘邦经常挂在嘴边的一句话就是“为之奈何”（该怎么办呢？），当别人提出高明的意见时，他通常表现得很有悟性，能够认识到这些意见的高明之处，绝不意气用事、固执己见。他的判断非常敏锐，常常一点就通，最后效果比提高见的人所能预期的还要好。
刘邦称帝之后，曾在一场庆功大典上向群臣做过一番自我分析，说：“若论运筹帷幄、决胜千里之外，我比不上张良；若论镇守国家、安抚百姓、供给粮饷，我比不上萧何；若论率军百万、战无不胜、攻无不克，我比不上韩信。可是他们都能为我所用，这就是我能取得最后胜利的真正原因！”
“知人善任”确实是刘邦的一大优点，所以他是一个了不起的领袖，身边总是人才济济。不过，张良、萧何和韩信是公认的开国三大功臣，而在这三人之中，又属萧何与刘邦的渊源最深。
萧何是刘邦的老乡，同样是沛县丰地（今属江苏省）人。他是一个很不错的文吏，曾经参加过泗水郡文书吏的公务考核，名列第一。他不但熟知法律条文，办案态度也相当公正，在地方上颇具声望。
当刘邦还只是一个微不足道的亭长时，萧何便注意到他了，觉得此人很特别，乐意与他交往，也挺照顾他。比方说，刘邦奉命送人去咸阳服徭役时，其他官吏都送给刘邦三百钱，唯独萧何送了五百。
当时，在沛县管理监狱的小吏曹参，在地方上也有一定的影响，和萧何的私交不错。自从陈胜、吴广在大泽乡揭竿起义以后，天下大乱，反秦队伍也一一冒了出来，比雨后春笋还要多。各地英雄豪杰纷纷起兵，响应陈胜和吴广的反秦斗争，而他们的起兵方式，往往都是杀了县令，再夺县而自立，弄得每一个县令都惶惶不可终日。
这时，沛县县令为了自保，也想宣布反秦，可是萧何和曹参对县令说，他本来就是秦朝的官吏，现在说要反秦，恐怕号召力不够，不如把能够汇集人气、目前又流亡在外的沛县子弟找回来帮忙。县令觉得有道理，忙问两人有合适的人选吗？萧何和曹参说，有的。两人一致推荐刘邦。
于是，县令赶紧令樊哙去找刘邦：他认为樊哙是刘邦妻子吕雉的妹夫，和刘邦有亲戚关系，也许比较容易找到。不久，樊哙果然找到了刘邦。刘邦一听说有这样的好事儿，当然是求之不得，马上就兴冲冲地和樊哙一起往回走。但他们还没到沛县，县令又反悔了，害怕把刘邦找回来是引狼入室，担心刘邦一进城就会对自己不利，因此下令紧闭城门，不让刘邦进来。
县令的担心其实不无道理，当时不少地方发生了类似的事情。譬如那个倒霉的会稽郡守殷通，就是在邀请项梁、项羽叔侄一起反秦时被杀的。
紧闭城门以后，沛县县令愈想愈懊恼，后悔不该把刘邦找回来，于是迁怒于当初出这个主意的萧何和曹参，竟然想把他们俩杀掉。萧何和曹参得知这个消息，赶紧悄悄逃出城去，与刘邦会合。
刘邦写了一封信，用弓箭射进城里，信中呼吁沛县老百姓联合起来杀掉县令，响应目前风起云涌的反秦斗争。这一招还真管用，因为很多沛县老百姓都听说过刘邦斩白蛇等那些神神鬼鬼的事儿，认为具有贵相的刘邦迟早要成为贵人，都巴不得他赶快进城。
就这样，沛县老百姓在刘邦一封信的煽动下，果真杀了县令，然后大开城门迎接刘邦。不久，刘邦就被大家拥立为“沛公”，正式起兵，萧何、曹参、樊哙等人，也就是从这个时候开始，一直跟着刘邦打天下。
公元前206年秋，刘邦大军进入咸阳城，几乎所有的将士都直奔收藏着大批金银珠宝的府库，只有萧何，不愧是一个优秀文吏，立刻着手收集秦朝丞相御史的律令、图书等数据，并小心收藏，仔细研究。后来，刘邦成为汉王，之所以能对全国各地地形环境（包括当时的人口、要塞位置）了如指掌，就是因为萧何对秦朝图书档案进行了全面且深入的研究。
萧何颇有识人之明，韩信就是他向刘邦大力推荐的，否则韩信就当不了大将军，成不了一代名将，刘邦也未必能打败项羽。
刘邦发动楚汉战争后，萧何奉命留守巴蜀，不但把巴蜀治理得井井有条，还能经常及时征兵，补充刘邦的兵源，使刘邦即使吃了败仗也能很快恢复元气。
萧何个性十分谨慎。汉三年，楚汉战争陷入胶着，两军对峙。有一天，来了一位使者，说是奉汉王之令来慰劳丞相。有人就提醒萧何，汉王现在自己都成天风餐露宿，日晒雨淋，居然还会想到要来慰劳你，恐怕是对你不大放心吧！萧何想想，觉得很有道理，毕竟刘邦是任命自己专门负责关中事务呀。那么，该怎么样才能让刘邦放心呢？萧何接受了这名亲信的建议，将自己家族中所有能打仗的男性统统派到前线。刘邦果然非常高兴，从此对萧何更加信任。
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