历经十四年，历尽千辛万苦，唐僧师徒四人终于来到佛祖圣地，取回了经书。
完成任务之后，八大金刚还吹起香风，把师徒四人吹到空中，护送他们很快地回到了东土大唐。
唐太宗自从贞观十三年九月十二日送唐僧出城，三年后就命人在西关外建了一座“接经楼”，然后每年都来这里准备迎接玄奘。这天，太宗刚好又到接经楼，忽然看到西方满天祥瑞之气，紧接着传来阵阵香风，又过了一会儿，一朵祥云便飘然落下，唐僧师徒四人陆续出现在眼前。
太宗大喜过望，马上与百官下楼相迎。
唐僧见了太宗，倒身下拜，太宗赶紧亲自把他搀起来，看看悟空、八戒和沙和尚，好奇地问：“这三位是谁？”
唐僧回答：“是在途中收的徒弟。”
太宗要师徒四人随他一起回宫。唐僧谢了恩，骑上马，悟空抡着金箍棒紧紧相随，八戒和沙和尚则在后面扶马挑担，一起随驾进入长安。
一时之间，长安城大街小巷都不断有人在兴奋地奔走相告：“取经人回来了！取经人回来了！”
大家都欣喜若狂，纷纷夹道相迎，希望争睹取经人的丰采。
来到皇宫，太宗请唐僧登上金殿，赐座。唐僧谢恩坐了，叫人把经卷抬来。
太宗问：“取回多少经书？”
唐僧说：“取回有字真经三十五部，各部中都取了几卷，共计五千零四十八卷。”
太宗听了，非常高兴，立刻下令光禄寺大设宴席，庆贺御弟功德圆满，取回真经。
太宗看到悟空、八戒和沙和尚立于玉阶下，因为他们相貌特别，便也好奇地询问唐僧这三位高徒的来历，唐僧不但一一报告，还把取经途中所遇到的重重险阻也都大致说了一下，随后交还了通关文牒。
太宗取来一看，上面有宝象国印、乌鸡国印、车迟国印、西梁女国印、祭赛国印、朱紫国印、狮驼国印、比丘国印、灭法国印、凤仙郡印、玉华州印、金平府印等，再加上沿途高山峻岭不断，取经的辛苦真是不可言喻。
第二天早朝，太宗口述《圣教序》一篇，命中书官记录，然后宣唐僧入朝，将《圣教序》赐予唐僧，又命唐僧开卷诵经。
唐僧说：“如果要诵经，必须寻佛地，在金殿不可以诵经。”
太宗就问左右：“长安城中，哪一座寺庙好？”
大学士萧瑀说：“雁塔寺好，很洁净。”
太宗就命百官捧经到雁塔寺，搭起高台，请圣僧诵经。
唐僧又说：“如果想要真经流传天下，应该誊录副本，然后将原本珍藏。”
太宗认为很有道理，便在长安城东边建了一座寺庙，叫作“誊黄寺”，命翰林院与中书省各官一起誊写真经。
这天，唐僧捧经登上雁塔寺的高台，正要开始诵经，忽然闻到一阵香气，八大金刚在半空中高叫道：“诵经的，放下经卷，跟我们一起回西天受封去吧！”
唐僧放下经卷，和悟空、八戒、沙和尚，连同小龙马一起，都从高台上腾空而起，乘着香风往西方而去。太宗和百官看到这一幕，都慌忙望空下拜。
八大金刚驾着香风，带唐僧师徒连同小龙马五口又回到灵山，灵山诸神都已齐聚佛前听讲。
如来就封唐僧为“旃坛功德佛”，孙悟空为“斗战胜佛”，八戒为“净坛使者”，沙和尚为“金身罗汉”，白马又回复为龙身，为“八部天龙”。
大家都满心欢喜。悟空对唐僧说：“师父，现在我已经成佛，和您一样啦，怎么还能戴个紧箍儿？请您设法念个‘松箍咒’，把它脱下来，我好把它打得粉碎，免得以后再让菩萨拿去捉弄别人。”
唐僧笑道：“那个时候只因为你难管，所以才用这个不得已的办法来管你，现在你都已经成佛了，哪里还会有让你戴那紧箍儿的道理？不信你自己摸摸看，那个紧箍儿早就不见了。”
悟空伸手一摸，嘿，果然如此！那个令他烦恼多时的紧箍儿已经自然消失了。
就这样，唐僧师徒四人，连同小龙马，大家都修成了正果。
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