美猴王领着一群猿猴，天天朝游花果山，暮宿水帘洞，日子过得非常快活，一晃眼就过了几百年。
这天，美猴王正在与大伙儿嬉戏的时候，忽然情绪一阵低落，竟流下泪来。
猿猴们都慌忙跪下来问：“大王怎么了？”
猴王说：“我有一点儿远虑，所以不开心。我们现在的日子虽然过得很好，自由自在，人间王法管不到我们，但我们暗中仍被阎王老子管着，总有一天，还是要死啊！想到这个，我就觉得很烦恼。”
一只通背猿猴跳出来说：“大王不要烦恼，世间只有‘神’‘仙’‘佛’三者不归阎王管，能够躲过轮回，不生不灭，与天地山川同寿。大王若想长生不老，就得到仙山古洞去拜师学艺。”
猴王一听，精神大振，当下决定要出外求仙。
第二天，猿猴们找来奇花异果，准备了一顿丰盛的宴席，欢送猴王；随后又捡了许多坚硬的松枝，编了一个可以在海上漂流的筏，并且在筏上堆了很多的食物。
美猴王就这样撑开筏子，顺着风漂入茫茫大海之中。
他先到了一个地方，上了岸，看到好多人在沙滩上晒盐、挖蛤和补破网。他龇牙咧嘴地跑过去。那些人一看到他，吓得四散奔逃。猴王把其中一个跑得慢的按倒在地，剥了他的衣服，也学着穿在身上，然后摇摇摆摆地跑到大街上，很快地就学会了人的礼节和语言。
他在这里到处寻找仙山仙洞，可是找了八九年都没有找到，就再编个筏子，再度漂洋过海，来到另一个地方。
这回，找了几天之后，在一个好心樵夫的指点之下，终于在一座“灵台方寸山”，找到一个“斜月三星洞”，并顺利拜里头的活神仙——菩提祖师为师父。
菩提祖师看猴王一心学道，竟历经十数个年头，跑了那么远的路才来到这里，深为他的诚意所感，不仅收他为徒，见他无名无姓，还为他取了一个名字，叫作孙悟空；“孙”这个姓的灵感，是看猴王长得像个猢狲，把“狲”字去掉犬旁而来的。
当时也在斜月三星洞里跟随菩提祖师学艺的还有三四十人。从此，孙悟空就跟着众师兄一起读经讲道，习字焚香，闲暇时便砍柴挑水，养花修树，洒扫庭院，天天如此，一眨眼就过了六七年。
这天，祖师登坛讲道，孙悟空听着听着，忽然抓耳搔腮，手舞足蹈起来。
祖师生气地问：“悟空，你不好好听讲，在下面做什么怪？”
悟空说：“不，弟子就是专心听讲，觉得师父讲得太好了，才忍不住这么兴奋，请师父恕罪！”
祖师又问：“你来了这么久，想学些什么？”
祖师随即把三百六十门道术，包括“术”字门、“流”字门、“静”字门、“动”字门等几个旁门的特色都介绍了一下，但悟空一问这些旁门都不能长生不老，就都连连摇手说：“不学，不学！”
祖师大怒，跳下讲坛大骂道：“你这个猢狲，这个也不学，那个也不学，到底想要干什么？”说着就走上前，拿起戒尺，在悟空的头上打了三下，然后气呼呼地背着手走进里间，还随手将中门给关了。
大家不禁埋怨悟空：“都是你不好，把师父给气走了！”
孙悟空却还嬉皮笑脸，一点儿惭愧或害怕的样子都没有。
这天夜里，祖师一觉醒来，就听到一声：“师父，弟子在这里跪候多时了。”
祖师听出这是悟空的声音，就坐起来喝问道：“你不好好睡觉，跑到这里来干什么？”
“是师父叫我来的啊！”悟空说，“师父在我头上打三下，是叫我夜里三更时分来；背着手进入中门，是叫我走后门进来。既然师父叫我来，我就大着胆子来了。”
祖师觉得悟空很聪明，反应很快，又颇有慧根，心里很高兴，就把长生不老的秘诀教给了悟空。
转眼又匆匆过了三年。这天，祖师告诉悟空：“你虽然已经学会了长生不老之法，但未来还有三次很大的劫难。五百年后，天将降雷灾打你；再过五百年，天将降火灾烧你；再过五百年，则是天将降风灾吹你。这三次劫难，每一次都足以要你的性命！”
悟空一听，毛骨悚然，慌忙跪拜说：“师父慈悲！恳请传授徒儿躲过这三大劫难的方法！”
祖师说：“要躲灾就必须学会变化。‘天罡数’是三十六种变化，‘地煞数’是七十二种变化，你想学哪一种？”
悟空说：“我愿意学多的。”
祖师便叫他把耳朵凑过来，小声传授他“地煞数”的口诀，但也吩咐他，别在人前卖弄。
悟空聪颖过人，记牢口诀，自修自炼，一窍通百窍通，很快就学会了七十二种变化，而且他身上八万四千根毫毛，每一根都能随心所欲地变化。
过了几天，祖师问道：“悟空，你学得怎么样了？”
悟空说：“多谢师父教导，弟子现在会驾云了。”
“驾给我看看。”
悟空手忙脚乱忙了好一会儿，总算跳起五六丈高，踏上一朵云，飞去飞回大约花了一顿饭的时间，往返不下二三里。
祖师笑道：“你这算是什么驾云？要在一天之内能够游遍四海，才能称为‘驾云’，你这点儿功夫，连‘爬云’都还称不上！我看你是个猢狲，挺会翻筋斗，干脆就传你‘筋斗云’的口诀吧！如此翻一个筋斗就是十万八千里。”
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