当赵鹏带着锦衣卫和百姓们挖掘壕沟、砍伐木头，修建工事的时候，王全和十六名夜不收哨骑仍然在骚扰清军辅兵，延缓清军修建工事的速度。轻骑兵虽然不能同步兵正面硬杆，但可以利用速度的优势同步兵周旋，双方在对峙中，骑兵比步兵要远远轻松多了。
步兵必须时刻结阵等待，而骑兵骑在马上远远地观察敌军，还能下马悠闲的牵着马行走，等到步兵阵型露出一点破绽，骑兵立即上马，全速冲过去，远的以骑弓骚扰，靠近了只要对手后破绽，骑兵可以直接冲阵。
双方对峙之中，兖州绿营清军终于露出了破绽。
发现了对手的破绽，王全立即跨上战马，拔出绣春刀往前一指：“兄弟们，杀！”
王全一马当先，冲在第一个。十六名夜不收紧跟在他后面，朝着绿营清军阵型冲了过去。
发现冲过来的明军轻骑兵，绿营清军连忙结阵，刀牌手在前，中间是长枪兵，密密麻麻的长枪阵结成了长枪森林，枪尖在阳光下闪烁着耀眼的寒光，后面的清军弓箭手和鸟铳手严阵以待，鸟铳火绳已经点燃，弓箭手张弓搭箭，弓箭对准了前面的明军夜不收哨骑。
但是冲过来的明军哨骑却没有往清军阵型上撞上来，而是在距离清军阵型三十步外，突然降低了马速，战马拉出了一条弧线，从清军侧翼穿插而过。
“放箭！放铳！”清军千总焦急的大喊道。
弓弦绷动声连连响起，鸟铳轰鸣。箭如飞蝗，弹如雨下，可是距离在五十步外，无论是清军的箭矢还是鸟铳弹丸，对王全他们却毫无影响。
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